Donacion de padres a hijos

Hola quería formular una pregunta: Una señora mayor dona a cada una de sus tres hijas 6000 euros mediante transferencia bancaria, (desde una cuenta en la que también son titulares las tres, hasta cada cuenta particular de cada una de ellas). ¿Puede Hacienda exigir algo a las hijas o deben de pagar algún impuesto? Viven en la Comunidad Valenciana. Gracias.