Contrato mercantil trabajo extracontractual

Buenas, mi caso es, creo,  bastante común. Explico. 
Soy autónomo en el sector del transporte, repartidor de paqueteria y firme un contrato de servicios con una conocida marca, MRW. En el contrato establecemos que mi obligación es separar la mercancía a primera hora de la mañana, repartir y recoger la mercancía en mi zona de reparto. El problema viene cuando me obliga a esperar hasta las 19h , que es la hora que cierra la oficina para llevar yo toda la mercancía generada hasta plataforma sin pagar más que lo estipulado por lo primero. De no hacerlo, me amenazan con rescindir el contrato y buscar a otro que si lo haga por el mismo dinero. Busco alguna solución o saber si podría facturar ese trabajo extracontractual y si tienen la obligación de pagar la factura.

Si es extracontractual, no puede ser obligatorio (por tanto, sería facturable y voluntario).
Si es obligatorio, es que es contractual.
Y si es contractual, hay que estar a lo pactado para las facturaciones y sobrefacturaciones.