Incapacidad permanente absoluta y jubilación anticipada - Incapacidad Permanente Total

Buenas! Tengo 56 años y desde hace cinco tengo una incapacidad permanente absoluta, con un 65 % de minusvalia y 20 años cotizados. Mi pregunta es si puedo jubilarme anticipadamente. 
Gracias

 http://www.seg-social.es/wps/portal/wss/internet/Trabajadores/PrestacionesPensionesTrabajadores/10963/28393/2528 

Si estás ya cobrando una pensión por incapacidad permanente, se convertirá automáticamente en pensión de jubilación cuando cumplas la edad que corresponda, con las mismas condiciones que la pensión de incapacidad, no hay ningún recálculo.
Tendrías que cotizar de nuevo para que procediera recalcular la pensión.