Se puede recuperar la Ayuda Familiar al darsw de baja como Autónomo - Subsidio

En 2013 me despidieron ( despido improcedente), después de estar 20 años en régimen general en la misma empresa. Solicite mi correspondiente prestación por desempleo  de 24 meses que agoté. Entonces me di de alta en el régimen de Autónomos  el cual causaré baja el próximo 31/12/2019 y habré  estado 4,5 Años.
He oído y leído que si el tiempo que estas,de Autónomo no es superior a 5 años, puedes volver a solicitar el subsidio por desempleo que no solicite al terminar la prestación por desempleo. 
Es así,  o hay algo que no he entendido.?
Gracias de Antemano....