Soy autónomo y me gustaría crear a parte una sociedad

Buenas amigos, estoy dado de alta como autónomo agricola, y por la tanto estoy en modulos, y una de mis inquietudes es crear una distribuidora de aceite de oliva, pero me he leido que tendria que cambiarme de modulos a ingresos-gastos y no me conviene. mi preguta es la siguiente, ¿si estoy dado de alta de autonomo, podría crear a parte una sociedad limitada unipersonal o limitada solamente para hacer la distribuidora de aceite? gracias espero que me ayudeis