Abrir una empresa en Reino Unido o ser autonomo

Buenos días,

   Creo que ya ha salido alguna vez este tema, pero tengo algunas dudas. Parece que abrirse una SL en Reino Unido es menos costoso (en tiempo y dinero) que ser autónomo en España o tener una SL. Me gustaría que si alguien sabe del tema, comparta su sabiduría conmigo. La verdad es que ser autónomo en España es un suplicio.  Resumo, me gustaría saber:

  ¿Es posible ser autonónomo o abrir una SL en Reino Unido viviendo en España?
  ¿Es más fácil y barato?
 
Gracias por adelantado