Autónomo y trabajador en una empresa o sólo autónomo?

Mi consulta es la siguiente, llevo varios años contratado en una empresa pero uno de mis proyectos personales está dando bastantes frutos y para declararlo tengo que hacerme autónomo.

Partiendo de ahí me planteo un dilema, ¿puedo sacar más provecho de mi situación si le digo a la empresa rescinda mi contrato y me contrate como autónomo y revise un incremento de sueldo? La empresa ya no tendría que pagar seguridad social por mi... ¿lo que digo es una barbaridad? ¿me estoy equivocando en algo?

Necesito consejos por favor, soy un ignorante en este tema.

Gracias.