Factura de autonomo a persona fisica IRPF

Buenos dias,
Lo primero saludar a todo el mundo, me acabo de regitrar hoy.
A ver me acabo de dar de alta como autonomo para hacer certificados de eficiencia energetica y estoy un poco perdido a la hora de facturar.
Mi duda es con el IRPF, me han comentado que si facturo a una persona fisica (la mayoria de mis clientes) no tengo que hacer la retencion del IRPF.

Ejemplo para empresas
Importe neto 100,00 €
IVA 21% 21,00 €
IRPF 21% -21,00 €
Total Factura 100,00 €

Ejemplo para personas fisicas
Importe neto 100,00 €
IVA 21% 21,00 €
Total Factura 121,00 €

Me gustaria saber si esto es correcto.

Un saludo y gracias

En principio, es correcto.

Si la facturación con retención <70 %, entonces debes presentar además del 303 del IVA el 130 del IRPF.