Cesión ilegal de trabajadores, extinción de contrato - derecho laboral

Buenas tardes,

Tengo contrato con una empresa desde hace 4 años, hace un año y medio me obligaron a trabajar en otro puesto que pertenece a otra empresa, donde uno de los dueños también es propietario y el gerente es el mismo.
Este cambio y este puesto me ha causado una depresión en la que actualmente estoy inmersa.
Quisiera saber si puedo extinguir el contrato por incumplimiento.
Sinceramente, ni puedo ni quiero volver a la empresa por todo lo que me está generando y antes de presentar una baja voluntaria, quisiera saber si hay posibilidad de extinguir contrato y tener paro hasta que encuentre otro trabajo.
Muchas gracias

Por la vía de la modificación sustancial de las condiciones de trabajo, creo que ya pasaste de mucho el plazo posible.

Otros incumplimientos graves del empresario, habría que ver cuales son esos posibles incumplimientos (se aceptan cosas como el derecho a la ocupación efectiva, el derecho a cobrar puntualmente tu salario, etc etc).

Si no, te queda forzar una baja disciplinaria. Dejas de asistir al trabajo. Eso es una falta muy grave del trabajador, sancionable con despido sin indemnización. Pero tienes derecho al paro.

Muchas gracias, ojalá me hubiera dado cuenta de toda esta situación antes.