Si os puso como co-titulares, Bankia os ha pillado. Que hayais cerrado las cuentas no implica que hayais saldado todas las cuentas., deberia haber sido asi. Entiendo que Bankia esta en su derecho al cobro segun lo que cuentas y que el cobro es justo... pero ...
Seria interesante saber como Bankia se ha hecho con los datos de esa cuenta, figuran en algun lado? haciendo una busqueda de tu DNI por google aparece la cuenta, la han sacado de algun sitio publico o quizas habeis hecho alguna transferencia de una cuenta a otra contigo de titular.... Puede acceder Bankia a las cuentas de otro banco, para que esta la LOPD... le ha facilitado vuestro banco la cuenta? Los bancos intercambian cuentas de clientes/morosos libremente? investigad un poco antes de que curseis una denuncia a la AGPD por este tema, si vosostros le habeis facilitado la informacion necesaria para el cobro de alguna forma que se os ha pasado por alto.
Tampoco me queda claro si se ha llevado mas del 33% siendo tu un tercer titular. En teoria eso es lo que te corresponde, si en la cuenta no haces ingresos y es tu padre quien hace los ingresos, la titularidad del dinero es suya y no veo bien que se lleven su dinero a costa de una deuda tuya o vuestra. Si podeis demostrarlo con un extracto de movimientos donde se verifique esto, podria ser considerado una apropiacion indebida pero la deuda con Bankia permanece ya que las deudas salvo que prescriban ahi siguen. No se si quieres liarlo mas o bien devolver a tu padre el importe que se han llevado. Tu decides.