Contencioso con compañía de alquiler de vehículos industriales

Tengo un contencioso con una compañia de alquiler de vehiculos industriales. La compañia puso la condición de que las cuotas se abonaran mediante pagarés bancarios, con las mismas tuve que dirigirme a mi banco a solicitarles 60 pagarés, tuve que abrirme una linea para descontar pagarés porque era condición para darme los pagarés, lo cual supuso gastos. Al año de tener la plataforma alquilada ante mi sorpresa la compañia me cambia el cobro de pagarés por recibos bancarios sin mi conocimiento ni autorización, di orden al banco de que solamente atendieran pagarés de esta compañia. La compañia no solo no me devolvio los pagarés sin vencer sino que me incluyo en una lista de morosos. Esta manera de actuar se ajusta a la legalidad o esta fuera de la ley?. Estoy plantandome emprender acciones judiciales. ¿Que me aconsejais?. Gracias y perdón si he cometido alguna falta ortografica.