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Herencia, pros y contras
Es que ponerlo todo a vuestro nombre no es "dejarlo arreglado" es básicamente perder lo que tienen. Y de todas formas que en las donaciones también hay que pagar el impuesto. En la web de la comunidad de madrid hay una calculadora de cuanto se pagaría https://www.comunidad.madrid/info/servicios/atencion-contribuyente/calculadora-impuesto-sucesiones según lo que pone ahí la bonificación actual en sobrinos es del 25% pon el resto de datos y tendrás un valor bastante aproximado a lo que tendrías que pagar a día de hoy.