Bueno, amplio un poco lo que dice assandreu... lo de tráfico está claro... vamos con el seguro...
Respecto al seguro obligatorio (daños que ocasiones a otro)no pasa nada... la compañía paga.
Respecto a las coberturas voluntarias, en principio no pasa nada, salvo que se demuestre (cosa difícil) que la causa del siniestro fue debida al elevado número de ocupantes.
Respecto a los ocupantes, como dice assandreu, no es que se niegue a abonar la asistencia sanitaria, sino que se aplicaría la regla proporcional. Lo que ocurre es que eso era antes con la antigua cobertura de "ocupantes". Ahora con el "seguro del conductor" todos los ocupantes van cubiertos por el seguro obligatorio (RC).
Todo esto que te cuento es lo que ocurre desde un punto de vista legal. Ahora bien, desde un punto de vista práctico, si ocurre un accidente y se da la circunstancia que dices te causará problemas, pegas, demoras en la resolución del siniestro, etc... Vamos que si el coche es 5 plazas, sólo debes ir con 5 personas. Lo demás es hacer lo que nos da la gana y las normas están para cumplirlas por poco que nos guste.