Escriturar herencia - escrituras

Saludos. Tengo una duda sobre un inmueble heredado por mi madre, mi hermano y yo, tenemos intencion de venderlo, asi que imagino que tendremos q cambiar la escritura a nuestro nombre para luego realizar la venta, pero me dijeron q hay una formula que en vez de escrturar por los tres,,se puede hacer como algo de comun acuerdo, y que sale mas economico,, sabe alguien como se llama ese docmento?

Tenéis que aceptar la herencia y adjudicaros los bienes para poder venderlos, pregúntale a quien te ha dado otra fórmula lo que quiere decir porque creo que no lo vemos claro ninguno...