IRPF para el extranjero

Hola, mi consulta sería la siguiente:

Soy un nuevo autónomo que va a facturar en a una empresa en el extranjero trabajando desde España. He leído aquí y me han dicho que no tengo que incluir IVA ni IRPF en las facturas, pero me gustaría saber como procedería entonces a rellenar la trimestral del IRPF que me han dicho que es obligatoria. En hacienda me han dicho que tengo me retendrán el 20% del rendimiento en la trimestral del IRPF y después en la declaración de la renta anual harían estimación de si me sale a devolver o a pagar. Pero, si no llego a los 22000 euros brutos emitidos por un único pagador, por tanto no estoy obligado a hacer la declaración de la renta, ¿tendría que hacerla para que me devolviesen algo de ese 20%? ¿cuánto me retendrían al final de año? He visto que los tramos van mínimo 24,75%, pero en la calculadora me ha dicho que para unos ingresos brutos de 17000 euros y descontandome 300 euros en gastos es un 14%, puede ser?

Muchísimas gracias.