Gran duda incapacidad total - Incapacidad Permanente Total

Buenas tengo concedida una incapacidad total para la profesion desde diciembre y resulta que me quiero comprar un vehículo, he leído que hay ciertos descuentos para las personas con discapacidad,
Mi pregunta es si tenemos derecho a acogernos ha algunos de ellos

En efecto ,,tienes derecho a una reducción del IVA del 21 al 4% y a no tener que pagar el impuesto de circulación ,eso  si ,debes tener un mínimo del 33% de discapacidad.
 Descuentos para comprar un coche para minusválidos –canalMOTOR (mapfre.es) 

Ya es lo que he leído pero en el concesionario de coches que he visto uno, me dicen que ese descuento es solo aplicable a las personas con movilidad reducida

 El descuento por la compra de un coche del iva del 21% al 4%. Es si tienes movilidad reducida y tan bien descuentos por si hay que adactarlos. 

Lo que si tienes derecho es a qué no pagas matriculacion

Estás exento del impuesto de matriculación y de circulación de vehículos.