Aunque todos los expedientes de Incapacidad, el INSS no los "cierra" (legalmente) hasta la edad ordinaria de Jubilación, precisamente por si tanto ellos como el contribuyente notamos una mejoría/agravamiento podamos notificarlo (respectivamente). Ahora la pelota está en el tejado de ellos.
Hasta que no estés jubilado te pueden llamar cuando lo tomen oportuno para revisarte grado.
La mejor garantía es como te encuentres...