Teletrabajo en España con contrato desde Dinamarca

Buenas tardes,
Tengo una oferta de trabajo de una empresa danesa para trabajar desde mi domicilio en  España pero al parecer no es posible un contrato directo desde la central en Dinamarca sin una filial en España.
Hay alguna forma de estar contratado en forma de teletrabajo desde allí? Donde podría obtener más información? 
Parece que la opción de autónomo es la más fácil y viable pero no creo que sea la más conveniente.
Si alguien me puede ayudar u orientar...gracias
saludos,
Lorena