Modificación 037

Buenos días,

Soy socio-autónomo de una empresa en la que trabajo, ahora voy a ejercer otra actividad a parte de la que tengo. Estoy informado de que no tengo que darme de alta de nuevo como autónomo pero SI comunicar a la Seguridad Social que voy a ejercer otra actividad.

La duda es respecto al modelo 037, he de realizar una modificación o un alta? he de comunicar en el 037 del epígrafe nuevo que voy a iniciar, en caso de que si, como alta o modificación? 

Puedo indicar como local mi domicilio personal? ya que la actividad la realizaré como comercial, haciendo ruta.

Gracias