Fundación, gabinete profesional o qué forma jurídica?

Hola, estamos interesados varias personas en crear un chiringuito donde diagnosticar, tratar y atender a niños con TDAH y TGDs, ahora estamos con los títulos universitarios en la mesa para ver que necesidades podemos cubrir y que formación complementaria necesitamos, y queremos crear la "empresa" o lo que sea ya, pq todos tenemos hijos con trastornos neurológicos. También somos profesionales con experiencia en la escuela pública, y queremos sacarnos nuestro sueldo y los beneficios irlos invirtiendo en la empresa, formación, personal y material.
Tenemos que ir a la cámara de comercio, ¿qué les contamos? ¿qué es lo que más nos conviene?
Gracias.