Se puede acturar sin ser autonomo???

Hola, trabajo por las mañanas en una empresa dada de alta en la s. social con contrato fijo; y me han ofrecido colaborar en una inmobiliaria para alquilar y vender pisos. Hay alguna forma de poder facturar sin ser autonomo al menos durante unos meses hasta que yo vea como me va, si vendo o no????, muchas gracias.