Facturar pequeños trabajos a través de empresas

Buenas tardes,

me gustaría saber si son legales las empresas que te permiten facturar pequeños trabajos sin tener que darte de alta como autónomo. He hablado esta mañanaa con una en Valencia llamada Innovaespai y me cuentan que ellos realizan ese tipo de trámites. Mañana me pasaré para hablar con ellos en persona y veré que tal pero me gustaría saber vuestra opinión al respecto.

gracias.