Tu unidad de convivencia son 2 adultos + 2 menores, que tienen para 2026 una renta garantizada del IMV de 16726,08 € anuales (1393,84 € mensuales) más aparte CAPI mensualmente, que va en función de las edades (en tu caso particular hablamos de 57,50€/mes por cada uno dadas sus edades, o sea 115€/mes)... esta información de importes se puede ver en las tablas que la Seguridad Social actualiza cada año para el IMV.
Si el año pasado (2025) vuestros ingresos fueron 5414,85€ (casilla 0018 del IRPF en tu caso concreto), tenemos que vuestro IMV será: Renta garantizada (16726,08€) MENOS ingresos computables (5414,85€), igual a un IMV anual de 11307,23€ que son 942,27€/mes más los 115€/mes del CAPI, sumando en total 1057,27€ al mes.
Esas son tus cuentas. Creo está suficientemente explicado el método para que cualquiera pueda hacérselas por si mismo, aplicándoselas a su caso particular cuando se han tenido ingresos por trabajo o subsidios declarados en el IRPF.