Como eliminar cobros indebidos por discapacidad - Ingreso mínimo vital

Hola, voy a resumir un poco la situación:
en el año 2023 llega la carta de la revisión y me dicen que he superado las rentas y me eliminan el imv y tengo que devolver desde primero año. 
En noviembre de 2025 me llega la carta de discapacidad del 34% con carácter retroactivo de 11-2022.
A finales del mes pasado me llega la carta de que tengo que devolver los 4200€ del 2023, Tengo que hacer declaración renta 2025 con la discapacidad (siempre la hago telefónica pero por el tema de modificar las anteriores creo que la hare por gestor), pero me han comentado que debo de modificar las declaraciones anteriores  de los años 2023-2024, y esa es la duda, si se modifican con la discapacidad se puede parar la deuda hasta que la seguridad social revise de nuevo las declaraciones?
Y se pueden llegar a eliminar con las deducciones de comunidades por discapacidad?

Un saludo. Gracias.

Una discapacidad del 34% no añade ningún complemento ni mejora al IMV... para cobrar el suplemento por minusvalía del IMV del +22%, la misma debe ser al menos del 65%.

La deuda que te piden el mes pasado para saldar cobros indebidos del 2023 puedes hacer una reclamación previa de la misma indicando disconformidad (suponiendo lleves razón en lo que plantees), pero tendrás que liquidarla de una forma u otra (te digo más, posiblemente la liquides ANTES de que la Seguridad Social te responda a la reclamación, ya que están tardando dos años en hacerlo, y eso suponiendo que te den la razón, que me extraña mucho, pero mucho, mucho) así que igual lo que puedes hacer es solicitar un plan de pagos como ya se indicó en www.rankia.com/foros/economia/temas/5524956-devolucion-mensualidades-imv-ingreso-minimo-vital?page=8#respuesta_6515855

Y sobre lo de rectificar los IRPF de años anteriores, pues desconozco los motivos concretos o qué errores cometiste en los mismos, la verdad, pero bueno, cada uno sabrá sus cosas.

Como te ha dicho @ritekg5 
la Discapacidad debe ser de un 65% o mas sólo a partir del 33% es para los menores de edad

Gracias por vuestras respuestas.

Un saludo.