Si, lo único que tienes que solicitarlo... quiero decir, aunque ya cobres el IMV "complemento a la infancia" si tus ingresos declarados en IRPF 2021 han sido menores que los de IRPF 2020, debes solicitar el IMV "completo" para que me entiendas.
Son dos cosas diferentes. Si cobrases IMV "completo" junto con el "complemento a la infancia", la subida del IMV será solo para el completo.