Quizás estáis confundiendo la retención que practica el banco con lo que luego se paga a efectos de IRPF.
El banco hace una retención a cuenta del IRPF del 21% (excepto en Navarra y País Vasco).
Cuando se hace la declaración de IRPF, lo que hay que pagar depende del importe de los rendimientos del capital mobiliario, el tramo de la base liquidable del ahorro hasta 6000 euros va al 21%, entre 6000 y 24000 va al 25%, y a partir de 24000 va al 27%.
(Estos porcentajes serán los que se aplican al IRPF correspondientes a los años 2012 y 2013, excepto quizás en Navarra y País Vasco, que van a su bola).
No es que hasta 6000 euros no haya que declararlos, generalmente sí hay que declararlos, pero lo que te sale a pagar en el IRPF coincide con lo que te ha retenido ya el banco y por tanto ya lo has pagado. Pasa parecido (aunque no tiene nada que ver con esto) a cuando se presenta la declaración de la renta y sale a devolver y la gente se alegra, cuando realmente no debería de alegrarse tanto porque Hacienda te está devolviendo un dinero que ya le habías 'prestado' antes vía retenciones (de trabajo, de los intereses), y se lo has prestado a Hacienda sin intereses...
Si obtienes más de 1600 euros de intereses, hay obligación de hacer declaración de la renta. Si obtienes menos, depende de otros límites (rendimientos de trabajo, etc...)