Venta piso de madre a hija - Abogados

Me gustaría saber cuál es el valor mínimo para la venta de un piso de padres a hijos.
En valor de referencia de Hacienda es de 127000 euros y vendo por 160.000 siendo el valor de venta por la zona de 240.000.
Hacienda toma como referencia el valor de referencia del catastro?(127000)