Venta piso de madre a hija - Abogados

Me gustaría saber cuál es el valor mínimo para la venta de un piso de padres a hijos.
En valor de referencia de Hacienda es de 127000 euros y vendo por 160.000 siendo el valor de venta por la zona de 240.000.
Hacienda toma como referencia el valor de referencia del catastro?(127000)

Antes de nada, te comento por si fuese de tu interés que los mayores de 65 años pueden donar la vivienda a sus hijos sin coste fiscal.
Respecto a tu consulta, parel ITP (Impuesto de Transmisión Patrimonial)   que pagas tú como comprador, Hacienda toma como referencia el valor de referencia del Catastro que en este caso es de 127.000 €, ese es el mínimo fiscal, pero si el precio que realmente pagas y declaras es 160.000€, como es superior, la base del ITP será 160.000.
Si tu madre realmente te vende el inmueble por 160.000 €, y tú pagas esos 160.000 € y existe una compraventa real, no basta simplemente con que alguien diga que el inmueble "vale 240.000 €" ó “por la zona se venden pisos a 240.000 €”. Tendría que existir una base para determinar que ese inmueble concreto, con sus características concretas, tenía un valor normal de mercado de 240.000€.