Embargo vehículo aeat financiado con reserva de dominió

Buenas noches, arrastro unas deudas antiguas con hacienda y hace unos meses compre un coche financiado. Imagino que hacienda fue mas rápido que la financiera a la hora de anotar la reserva de dominio y ahora me quieren quitar el vehículo aunque les contesté que había una financiación con reserva de dominio y que la financiera era un tercero de buena fe. Hacienda me contestó que la financiera podia ejercer su derecho de terceria y hoy he hablado con la financiera y lo único que me han dejado claro es que si me quitan el coche yo debo seguir pagando, pero no han entrado en el fondo de si hacienda puede enajenar un vehículo con reserva de dominio.