Seguros Bankia tras fallecimiento de familiar

Hola,

hace meses fallecio un familiar, al ir a resolver los temas de banco, seguro de deceso, etc, me he encontrado que mi familiar(madre) tenia dos SEGUROS DE ELECCION VIDA DE CAJA MADRID del año 2009 y un SEGURO RENTA INVERSION, tambien de caja madrid del año 2005, todos contratados con mapfre a traves de caja madrid. Alguien me podria explicar como funcionan estos tipos de productos

La verdad es que buscando la documentacion encontre las tres polizas, en Bankia nos liqidadaban dos, hemos reclamado la tercera, de mapfre no me fio nada, lleva tres meses para liquidar el deceso, 700 euros.