Hola, ese problema suele pasar cuando hay conflictos entre el controlador de la impresora y Word. Si puedes imprimir desde Acrobat pero no desde Word, prueba esto:
- Guarda tu documento como PDF y ábrelo con Acrobat para imprimir.
- Reinstala el controlador de la impresora desde la página oficial del fabricante.
- Verifica que Microsoft Word esté actualizado.
A veces también ayuda desinstalar completamente la impresora y volver a agregarla desde cero. ¡Espero que te sirva!