Sistema SDK para dron Matrice 300 - Tecnología

Hola, estoy haciendo haciendo un proyecto para la modificación del control de mandos del dron DJI Matrice 300. Estamos modificando el DJI Smart Controller para el Matrice 300 para hacer una sección integrada en inspecciones dentro del geo con grabación de valores individual en el  U10 DETECTOR DE GAS METANO. Montado en la Zenmuse XT2 ya hemos modificado software pero no logramos hacer la grabación individual de valores, estamos en colaboración con https://fiovodrone.com/ para elaboración del proyecto. Si alguien nos pudiese ayudar os lo agradecería. Saludos