Puerta acceso cartucho tinta abierto - impresoras HP

Hola, he sacado los cabezales para limpiarlos y al ponerlos me sale el mensaje que pongo en el titulo mi impresora es hp 6525, he revisado todo y los tornillos están bien apretados y todo encajado perfectamente lo he repetido un montón de veces armarla y desarmarla.
Alguna ayuda?
Gracias de antemano
Un saludo