Donación en efectivo a hijos

Buenos días,
A quien madruga Dios le ayuda, dice el refrán, y yo preparándome para la próxima renta 2019
Un matrimonio que vende su segunda vivienda, quieren donarle a cada uno de sus tres hijos, 10.000 €
Supongo que estos hijos (ya mayores de 35 años) tendrán  que declarar esta donación,  pero cual es la mejor o correcta forma de hacerlo? con documento ante Notario? y respecto a los padres, declarar la venta por supuesto, pero la donación supongo que no tiene ningún tipo de desgravación.

Muchísimas gracias de antemano

Salvo que se vayan a acoger a alguna bonificación autonómica, y ésta exija la escritura, no es necesaria. Vale cualquier documento, o ninguno, la simple declaración y liquidación de donaciones.
La donación no tiene ningún tipo de desgravación para los donantes.

Muchas gracias Leopol72, entiendo que con el mismo justificante de ingreso en cuenta podrán hacer la liquidación.

Saludos