Me pueden echar de casa? - Herencia

Hola buenas tardes , mi consulta es acerca de que somos cuatro hermanos y todos tienen vivienda y buenos sueldos , yo tengo una pequeña pensión en favor de familiares que en el momento que fallezca mi madre aumentara a 600 euros ,. el caso es que mi padre no dejo testamento y mi madre viuda tiene el 50 por ciento y el usufructo , el caso es que mi madre me va a dejar sus partes correspondientes de la casa a mi y una hermana me cede su parte también , ¿como puedo hacer para que no me echen de casa cuando fallezca mi madre ya que soy el único que la cuida y tengo mas partes de la casa que los otros dos hermanos?