Donacion de padre a hijo

mi pregunta es, durante 20 años tenia una cartilla con mis padres, pero el dinero era totalmente mio todo cobro nominas, pero por problemas de horarios de bancos puse como titulares a mis padres para sacar dinero y documentacion , ahora falta un titular de esa cuenta, cantidad 18.000 euros,, me coresponde el 33% 6000 € y el resto 6000 mi padre y 6000 mi madre pero como fallecio los 12000 son de mi padre ya esta areglado, pero ese dinero en verdad es mio si el saca ese dinero 12000 y lo ingreso yo, tendre que pagar algo a hacienda como ganacias. soy de barcelona por si esto depende de las comunidades, si este dinero lo saca y me lo quedo en casa tengo que pagar y gasto poco a poco. GRACIAS