Vender mi 50% de la SL y trabajar para ella.

Buenos días.
Somos 2 socios al 50% y figuramos como administradores solidarios.
Por problemas entre nosotros, he pensado en que se quede él con el 100% de la empresa y que a mí me dé de alta como trabajador por cuenta ajena y así cotizar los siete años que me quedan para jubilarme sin yo tener que ir a trabajar, es decir una forma de venta.
Pero me asaltan varias dudas como son un posible despido dejándome tirado, (conozco 2 casos) pues al parecer no existe ningún tipo de contrato blindado, y también creo que tendría que  tributar a Hacienda como si la hubiera vendido por dinero.
¿Me podéis ayudar?
Gracias.