Contratación laboral en España por empresa extranjera - derecho laboral

Una empresa extranjera y perteneciente a la unión europea quiere realizar un contrato laboral con la condiciones y leyes españolas. El trabajador en cuestión realizará servicios de de representación comercial en distintos países europeos en nombre de dicha sociedad, y mantendrá su residencia en España. ¿la empresa está obligada a crear una filial o establecimiento permanente para realizar dicho contrato laboral? ¿existe algún tipo de contrato laboral en España que permita que el contratante sea sociedad extranjera?.Gracias