Pedir el alta en el inss

Hola a mi lo que me sucede es que agoté los 365 días de baja y me dieron una prórroga de 180 días, el caso es que ya me encuentro perfectamente y quiero coger el alta, me han dicho que tengo que pedirla en el INSS, pero me gustaría saber el procedimiento, cuanto tardar en darme una cita y después de esa cita cuánto tardan en darme de alta, gracias!