¿Alta necesaria para facturar a EEUU?

Hola,

Hago trabajos para una empresa de turismo (viajes al extranjero y alguno por España también). La empresa es de EEUU y yo les hago una factura por cada trabajo pero al ser americana no añado IVA ni IRPF, y ellos me ingresan el dinero en mi cuenta.

Al haber empezado con 3 o 4 viajes solamente, no me he dado de alta en autónomos ni en ningún lugar, pero este año quizás realice el doble de viajes. ¿Debo darme de alta obligatoriamente?, ¿tendré que declarar de alguna forma esos ingresos a Hacienda?

Gracias,

Saludos.