Escrito para oponerme a una demanda por impago

mi caso es que necesito un escrito para oponerme a una demanda de una empresa por impago antes de veinte dias. me denuncia por darla de baja por telefono y no mandarles un inscrito. yo soy autonomo y la empresa es de prevencion de riesgos laborables. no se que tipo de escrito tengo que mandarles y en juzgado me dicen que tampoco tienen escritos, si alguien me puede ayudar?