Como solicitar embargo a una empresa

Buenas;

A ver si me podéis ayudar. Gané un monitorio a una empresa que me debe dinero pero sigue sin pagar. En el juzgado me dicen que tengo que presentar un escrito pidiendo la comprobación de sus bienes en los diferentes registros y la solicitud de embargo pero no sé muy bien qué poner.
¿Sabéis de alguna plantilla que pudiera utilizar para esto?

Muchas gracias

Saludos.