Averia volkswagen passat tdi 140 cv - averias

Tengo un passat 140 cv con 420000 km de finales 2005.
Desde hace unos 5000 km cuando voy circulando en ocasiones se enciende la señal como de los calentadores la que aparece al arrancar y me dice averia motor, se nita que el auto pierde algo de fuerza. Paro y arranco de nuevo y ya sale normal otra vez. Lo mismo me pasa dos veces un día que estoy una semana circulando y no pasa.
Que averia puede ser?????