Renuncia indemnización - Abogados

Buenos días,

Me condenaron por un delito penal y también a una indemnización.

No tengo bienes a embargar y además la otra parte estaría de acuerdo en renunciar a la indemnización.

Me gustaría saber cómo se puede hacer dicha renuncia.

Es obligatorio que se haga en el juzgado? Se puede hacer ante notario?

Además de necesario asesoramiento, qué papel jugaría un abogado en el proceso?

Estoy interesado en hacerlo de la manera más formal, legal, e irrevocable posible.

Muchas gracias de antemano.