¿ Si ingreso dinero en la cuenta de mi hija(mayor de edad), se considera donación? debo pagar algo?

pues en madrid existe esta reduccion del 99%, ya te digo que el importe del impuesto de donaciones no será ningun problema, consulta en la web de hacienda de la comunidad si tienes obligacion de que medie notario para poder aplicar la reduccion o preguntalo directamente, en castilla y leon es asi, pero en madrid puede ser diferente, te lo digo porque el pago mas gordo estará en el notario. (si tu hija no reside en españa todo esto no vale, y si no se trata de familiares de primer grado, tampoco).

Yo tengo entendido que, para que exista donación, debe ponerse de manifiesto explícitamente la intención de donar. No basta con el hecho de dejarle el dinero al hijo, u otra persona.

Lo del contrato formal que dice Buso, quizá sea lo mejor, pero entiendo (supongo) que si no se hace, siempre se puede sobreentender que dicho contrato es verbal, si no se ha explicitado la intención de donar.

pero no seria un manera de poner a hacienda en alerta?, esta puede estar vigilando si en la fecha de cumplirse el plazo es devuelto el dinero.

y si se lo da directamente y hacienda llega a enterarse, seria valido hacer este documento privado de prestamo a posteriori poniendo una fecha pasada y que la hija devuelva el dinero a su madre, o te pueden decir que como no lo declaraste no se lo creen?

seria interesante que fuese asi, pero no lo es, ante hacienda todo el mundo es culpable hasta que no demuestre lo contrario, en esta caso toda transferencia de dinero es considerada donacion si no se manifiesta explicitamente que es un prestamo y se declara por el impuesto de transmisiones partrimoniales con un supuesto que sale cuota cero, pero que deja constancia en hacienda.

Yo, en caso de duda, llamo por telf. a Hacienda durante la campaña del IRPF y sigo sus consejos. Piensa que si pagas el enfado te durará unas semana pero si defraudas el miedo te durará años.