Dejar siempre borrado el historial de búsqueda de safari - iphone

Buenas! Me gustaría saber cómo se puede hacer para que nunca se quede guardado el historial de búsqueda de safari del iPhone 6s. 

Sé que es posible porque lo comprobé en un teléfono pero no tengo forma de contactar con esa persona. 

Y en el caso de desactivarlo cómo se podría luego volver a activar si quisiera.

Muchas gracias!