Lo que comentas, es un nivel superior a la empatía, eso en el argot de PNL se denomina Rapport y es una palabra francesa, que se traduce como acompañamiento. Esto es imitar los comportamientos, la voz, la comunicación, y empatía. Ellos hace que el se sienta como con su mejor amigo.
La forma de utilizarlo es ir imitando al que se está acompañando de manera absoluamente discreta, y cuando ves que está ya ganado ir dejando que te imite el y de esta forma crear un núcleo de complicidad.
Parece complicado pero con practica y utilizando los talleres necesarios se puede aprender, y utilizar fácilmente.