Cuando el banco concedio el préstamo lo hizo teniendo en cuenta la capacidad de pago de los avalistas y por tanto si ahora tu hermana va justa no van a quitarles porque no va a querer perder esas garantias. Es por eso que para quitarles piden otros sustitutivos. Por ahi lo unico que queda es negociar con el banco el cambio de avalistas, pero no es probable que vayas a conseguir nada.
En cuanto a que vaya a ampliar la hipoteca scon aval de tus padres y sin su consentiniento, puedes dormir tranquila, no es posible, como mucho podría hacer una segunda hipoteca sin su aval, pero poco mas.
Si a malas deja de pagar y tus padres se hacen cargo de la deuda, creo que juridicamente si guardas justificantes le podrias reclamar la deuda en la herencia, es decir que seria una deuda con tus padres que tu podrias exigir compensar en la herencia. Es mejor que llegueis a un acuerdo por las buenas, hay muchas opciones de arreglar bien las cosas si es pactado, pero tendran que ser soluciones a nivel familiar, el banco no va a ceder.