Te digo lo mismo que desdichada, pídele las garantías del seguro de hogar y si esta cubierto, presentando la factura del cristal la compañía se hará cargo, eso sí primero tendrás que pagarla de tu bolsillo y luego te la abonará la dicha compañía.
Coge a tu abogado y que te haga la designación a la compañía aseguradora para proceder a la reclamación de los gastos del siniestro ya que me imagino que tendrás protección jurídica contratada, porqué si no, vas a llevar las de perder por ser los dos vehículos de la misma compañía mirará por ella.
El que impacta en tu vehículo ya que si hubiese autoridades competentes a ti te sancionarían por imprudencia pero la culpa es del contrario por causarte daños.