Hola. Muchas gracias por su respuesta. Sí, la herencia está adjudicada, no queda por ese lado ningún trámite que hacer.
Al referirme a "comprar" la casa a mis hermanos se me olvidó incluir, obviamente, también a mi madre. Es decir, yo les compraría la casa a todos ellos, madre incluida, (o bien se extinguiría el condominio de todos, incluyendo a mi madre). Todos ellos están de acuerdo en la venta y en el precio que les he ofertado, por lo que por ese lado no habría problema.
¿Cuál sería, entonces, la forma óptima de hacerlo?
Gracias de nuevo.